CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ದೋಷನಿವಾರಣೆ ವಿಧಾನಗಳು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ?

CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮೂಲನ ವಿಧಾನಗಳು
ಸಾರಾಂಶ: ಈ ಪ್ರಬಂಧವು CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣವು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ತತ್ವವನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ - ಲೂಪ್, ಸೆಮಿ - ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ - ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ಓಪನ್ - ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದಾಹರಣೆಗಳ ಮೂಲಕ, CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ, ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮೂಲನ ತಂತ್ರಗಳು ಸೇರಿವೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಉಪಕರಣ ಬದಲಾವಣೆ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸುಧಾರಣಾ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಿಡಲಾಗಿದೆ.
I. ಪರಿಚಯ
ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಪ್ರಾರಂಭದ ನಂತರ ಮೊದಲ ಕ್ರಿಯೆಯು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು. ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಸ್ಥಾನಗಳು ಯಂತ್ರದ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ಅಪಘಾತಕ್ಕೂ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.
II. ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ತತ್ವಗಳು
(ಎ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವರ್ಗೀಕರಣ
ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಅಂತಿಮ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸೆಮಿ-ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸ್ಥಾನ ಅಳೆಯುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಲೀಡ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸ್ಥಾನ ಪತ್ತೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನವಿಲ್ಲದೆ.
(ಬಿ) ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ವಿಧಾನಗಳು
ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಗ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನ
ಸಂಪೂರ್ಣ ಗ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಲ್ಸ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್ ರೂಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ. ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಶೂನ್ಯ ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪತ್ತೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅಂಶದ ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುವವರೆಗೆ, ಯಂತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮತ್ತೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಏರಿಕೆಯ ಗ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಏರಿಕೆಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್ ರೂಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ಯಂತ್ರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ CNC ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರವನ್ನು (FANUC 0i ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ) ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಅದರ ಏರಿಕೆಯ ಗ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನದ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
ಮೋಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು "ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ರಿಟರ್ನ್" ಗೇರ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ, ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ರಿಟರ್ನ್‌ಗಾಗಿ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ಜಾಗ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿರಿ. ಅಕ್ಷವು ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸುವ ಡಿಸಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಡಿಸಲರೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ, ಡಿಸಲರೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆನ್ (ಆನ್) ನಿಂದ ಆಫ್ (ಆಫ್) ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್ ಫೀಡ್ ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಹೊಂದಿಸಿದ ನಿಧಾನ ಫೀಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ.
ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ಥಿತಿಯು ಆಫ್‌ನಿಂದ ಆನ್‌ಗೆ ಬದಲಾದ ನಂತರ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಗ್ರಿಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ (ಒಂದು - ಕ್ರಾಂತಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಿಸಿಝಡ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾಯುತ್ತದೆ. ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ತಕ್ಷಣ, ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್ ಚಲನೆ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ರಿಟರ್ನ್ ಕಂಪ್ಲೀಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಲ್ಯಾಂಪ್ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಅಕ್ಷವು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಮರಳಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್ ವಿಧಾನ
ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ CNC ಲೇಥ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಅದರ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್ ವಿಧಾನದ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
ಮೊದಲ ಎರಡು ಹಂತಗಳು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಗ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ.
ಡಿಸಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಡಿಸಲರೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ಥಿತಿಯು ಆಫ್‌ನಿಂದ ಆನ್‌ಗೆ ಬದಲಾದ ನಂತರ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ನೋಟಕ್ಕಾಗಿ ಕಾಯುತ್ತದೆ. ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ತಕ್ಷಣ, ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್ ಚಲನೆಯು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ರಿಟರ್ನ್ ಕಂಪ್ಲೀಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಲ್ಯಾಂಪ್ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಅಕ್ಷದ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಮರಳಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
III. ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವುದು
ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಸರಳದಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣದವರೆಗೆ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ ಸಮಗ್ರ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬೇಕು.
(ಎ) ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ದೋಷಗಳು
ಸ್ಥಿರ ಗ್ರಿಡ್ ದೂರದಿಂದ ವಿಚಲನ
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ಗ್ರಿಡ್ ಅಂತರಗಳಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರದ ವಿಚಲನ ಅಂತರವನ್ನು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನ ಸ್ಥಾನವು ತಪ್ಪಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನ ಉದ್ದವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಬಳಸುವ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಸ್ಥಾನವು ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ದೋಷವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಮತ್ತು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಥವಾ ಪ್ರಮುಖ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.
ಪರಿಹಾರ: ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಅಥವಾ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್‌ಗಾಗಿ ವೇಗದ ಫೀಡ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಫೀಡ್ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರಾಂಕವನ್ನು ಸಹ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಆಫ್‌ಸೆಟ್‌ನಿಂದ ವಿಚಲನ
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಂಡರೆ, ವಿಚಲನ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಅಥವಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ ವಿಚಲನ ಅಂತರವು ಸಮಾನವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ:
ಕೇಬಲ್ ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ಪದರದ ಕಳಪೆ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೈನ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕೇಬಲ್‌ಗೆ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರುವಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ.
ಪಲ್ಸ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅಥವಾ ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್ ರೂಲರ್ ಬಳಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ (4.75V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ) ಅಥವಾ ದೋಷವಿದೆ.
ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದೆ.
ಫೀಡ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಡುವಿನ ಜೋಡಣೆ ಸಡಿಲವಾಗಿದೆ.
ಕೇಬಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಕಳಪೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಅಥವಾ ಕೇಬಲ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಿದೆ.
ಪರಿಹಾರ: ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಸುಧಾರಿಸುವುದು, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು, ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
(ಬಿ) ಎಚ್ಚರಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ದೋಷಗಳು
ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯಿಲ್ಲದ ಕಾರಣದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಓವರ್ - ಪ್ರಯಾಣ ಎಚ್ಚರಿಕೆ
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದಾಗ, ಯಾವುದೇ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕ್ರಿಯೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅದು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಮುಟ್ಟುವವರೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಪ್ರಯಾಣದಿಂದಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಗಾಗಿ ಹಸಿರು ದೀಪ ಬೆಳಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು "ಸಿದ್ಧವಾಗಿಲ್ಲ" ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಗಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಸ್ವಿಚ್ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಒತ್ತಿದ ನಂತರ ಸ್ವಿಚ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಬ್ಲಾಕ್ ಸಡಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದಾಗ ಶೂನ್ಯ-ಬಿಂದು ಪಲ್ಸ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಪರಿಹಾರ: ಯಂತ್ರೋಪಕರಣದ ಓವರ್ - ಟ್ರಾವೆಲ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು "ಓವರ್ - ಟ್ರಾವೆಲ್ ರಿಲೀಸ್" ಕಾರ್ಯ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಯಾಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ, ತದನಂತರ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್‌ಗಾಗಿ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಸಡಿಲವಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಟ್ರಾವೆಲ್ ಸ್ವಿಚ್ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೈನ್ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ವೇಗ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಸಿಗದ ಕಾರಣ ಅಲಾರಾಂ ಉಂಟಾಗಿದೆ.
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಧಾನಗತಿ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಮತ್ತು ಅಲಾರಂಗಳನ್ನು ಮುಟ್ಟುವವರೆಗೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ:
ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುವ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ (ಅಥವಾ ಗ್ರ್ಯಾಟಿಂಗ್ ರೂಲರ್) ಕಳುಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಶೂನ್ಯ ಗುರುತಿನ ಸ್ಥಾನವು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸರಣ ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವು ಕಳೆದುಹೋಗುತ್ತದೆ.
ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವೈಫಲ್ಯ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
ಪರಿಹಾರ: ದೋಷದ ಕಾರಣವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಆಸಿಲ್ಲೋಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.
ತಪ್ಪಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಸ್ಥಾನದಿಂದಾಗಿ ಅಲಾರಾಂ ಉಂಟಾಗಿದೆ.
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಧಾನಗತಿ ಇರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್‌ನ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯೂ ಇದೆ, ಆದರೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಸ್ಥಾನವು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ:
ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಂಕೇತವು ತಪ್ಪಿಹೋಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತೊಂದು ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದ ನಂತರವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಆಯ್ದ ದೂರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷವು ನಿಗದಿತ ದೂರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸದಿದ್ದಾಗ ಮತ್ತು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಮುಟ್ಟಿದಾಗ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಸಡಿಲವಾದ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನ ರಿಟರ್ನ್‌ನ ಶೂನ್ಯ ಧ್ವಜ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಂತಹ ಅಂಶಗಳಿಂದಾಗಿ, ವರ್ಕ್‌ಟೇಬಲ್ ನಿಲ್ಲುವ ಸ್ಥಾನವು ನಿಖರವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಕ್ರಮಬದ್ಧತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಪರಿಹಾರ: ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು, ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು, ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು.
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗದ ಕಾರಣ ಅಲಾರಾಂ ಉಂಟಾಗಿದೆ.
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ: ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದಾಗ, ಅದು "ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಲ್ಲ" ಎಂಬ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಕಾರಣ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಇದು ಸೆಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ಉಂಟಾಗಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕಮಾಂಡ್ ವರ್ಧನ ಅನುಪಾತ (CMR), ಪತ್ತೆ ವರ್ಧನ ಅನುಪಾತ (DMR), ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್‌ಗಾಗಿ ವೇಗದ ಫೀಡ್ ವೇಗ, ಮೂಲದ ಬಳಿ ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ವೇಗದ ವರ್ಧನ ಸ್ವಿಚ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಫಲಕದಲ್ಲಿ ಫೀಡ್ ವರ್ಧನ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು 0% ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪರಿಹಾರ: ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಿ.
IV. ತೀರ್ಮಾನ
CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ: ಎಚ್ಚರಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ವೈಫಲ್ಯ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಡ್ರಿಫ್ಟ್. ಎಚ್ಚರಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ದೋಷಗಳಿಗೆ, CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು; ಆದರೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ದೋಷವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಇದು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಭಾಗಗಳ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ, ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಉಪಕರಣ ಬದಲಾವಣೆ ಬಿಂದುವಾಗಿ ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಲ್ಲದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ದೋಷಗಳಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ದೋಷಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎರಡನೇ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ G30 X0 Y0 Z0 ಸೂಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಉಪಕರಣ ಪತ್ರಿಕೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಕೆಲವು ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ತಂದರೂ, ಇದು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ವೈಫಲ್ಯ ದರ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣ ಬದಲಾವಣೆ ವೈಫಲ್ಯ ದರವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಕೇವಲ ಒಂದು ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದು ರಿಟರ್ನ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.